中西南地区钢厂废钢收购价格持续走高,仅仅商场没有悉数修正,厂里到货不多,商场没有全面活
的传动。种类有三种,RV减速器、谐波减速器,行星减速器。减速器市场的冷暖可谓是工业
回顾过去三年,减速器厂商经历了2017年“供不应求”的黄金时代,2018年“供过于求”的白银时代,2019年“求生存”的青铜时代。传统中带着“高精尖”的外衣光环,过去一直吸引着众多企业和资本跃跃欲试。市场变化的速度远远超出想象,量价齐跌的当下,减速器行业作为重资产投资的典型代表,众多已入局的企业面临进退维谷的境地。
从中国工业机器人产量数据分析来看,按照国家统计局的口径,名义增速上,2019年前三季度均处于同比下滑的态势;实际增速上,实际增速大于名义增速,并在逐年拉大,说明新进企业在增加,并贡献了工业机器人的产量,侧面反映出机器人公司数持续增加,行业在稳步向前。四季度开始,名义增速由负转正,预示行业拐点或将来临。对于减速器厂商而言,2020年有望迎来英雄时代。
新增的工业机器人需求必然能带动减速器产业的加快速度进行发展,同时,减速器本身有额定的常规使用的寿命,需要定期更换。工业机器人的工作寿命一般为8-10年,期间减速器作为传动、承重部件,磨损不可避免,其常规使用的寿命通常在两年左右,因而,当前保有的工业机器人维修保养亦需要大量的减速器替换。预计2020-2023年,工业机器人用减速器需求量超360万台。
由于机器人用精密减速器在精度、速度等方面要求极高,国产厂商技术水平仍有待提升。多个方面数据显示,国内机器人减速器70%以上的市场占有率被外资减速器企业垄断(Nab、HD、住友、新宝等),国产化率不足30%。
从产品类型来看,国产谐波减速器进步相对明显,目前已经涌现如绿的、来福、大族精密等厂商,从品牌度和市场占有率上均有较大的提升;国产RV减速器发展相对缓慢,虽然具备量产能力的厂商不在少数,但是从市场占比和品牌度来看,稍显弱势,国产厂商中尚无综合优势较为突出的厂商代表,年产销量在2万台左右的厂商屈指可数,尚难以对外资巨头构成直接威胁。从另一方面来看,RV减速器市场格局的不确定性强于谐波减速器市场,RV减速器的高技术和高投资是主要的门槛,在某些特定的程度上对入局者提出更高的要求。
综上,我国减速器已经有90分,但是0-90分和90分到100分也许要花相同的精力。也许,越往后需要更加多的人才、金钱和耐心。这是条必须走的路,虽然十分难走。
的故障诊断准确率一直很低。针对这样的一个问题,陈乐瑞等利用非线性输出频率响应核主元分析相结合的方法来诊断RV
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码垛机一般会用关节式结构,通过伺服电机驱动实现各关节的转动。其主要由基座、立柱、大臂、小臂和夹爪
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