金融界2024年6月13日音讯，天眼查知识产权信息数据显现，杭州凯尔达焊接机器人股份有限公司获得一项名为“多段轴衔接传动组织及机器人“的专利，授权公告号CN221111825U，请求日期为2023年9月。

  专利摘要显现，本实用新型供给一种多段轴衔接传动组织及机器人，多段轴衔接传动组织包含伺服电机、减速机以及多段轴组件，多段轴组件包含输入轴、衔接轴、输出轴以及限位件。输入轴的输入端可拆卸式衔接于伺服电机的输出轴，输入轴上具有沿轴向贯穿其两端且与伺服电机输出轴同轴的输入轴孔。衔接轴的紧固端穿设输入轴孔以同轴衔接于伺服电机的输出轴，衔接轴接近输入轴输出端的中部区域上构成有至少一对用于安装衔接轴的夹持平面。输出轴具有沿轴向贯穿其两端的输出轴孔，衔接轴的自在端穿过输出轴孔并延伸出输出轴的输出端，输出轴的两端别离齿轮衔接于输入轴的输出端和减速机齿轮。限位件衔接于衔接轴的自在端并抵接输出轴的输出端部，轴向限位输出轴。